编程铣圆弧槽的方法如下：
确定圆弧的起点、终点和圆心位置
圆弧的起点和终点坐标是必须指定的。
圆心位置可以通过计算得到，也可以直接指定。
选择合适的G代码指令
顺时针旋转切削圆弧使用G02指令，其格式为：`G02 X终点 Y终点 I半径 J半径`。
逆时针旋转切削圆弧使用G03指令，其格式为：`G03 X终点 Y终点 I半径 J半径`。
考虑圆弧的方向
如果需要逆时针方向的圆弧，选择G03指令。
如果需要顺时针方向的圆弧，则选择G02指令。
考虑圆弧的大小
如果圆弧半径较大，使用G02指令会更方便，因为只需要指定半径即可。
如果圆弧半径较小，使用G03指令需要指定圆心位置，可能稍显麻烦。
编写G代码
根据上述信息，编写具体的G代码程序，包括初始设定、刀具补偿、切削路径、切削参数等。
示例
确定切削工具和加工策略
使用直径为10mm的立铣刀，采用顺铣方式进行加工。
确定切割轮廓
以槽底为起点，沿着槽的中心线方向向内切割8mm，直到达到槽的内径20mm的位置，形成一个直线段。
从内径20mm的位置开始，沿着圆弧方向切割，圆弧半径为2mm（即半径为20mm的圆弧减去立铣刀半径10mm），圆弧角度为90度，直至回到槽底的起点。
再次沿着槽的中心线方向向内切割8mm，形成另一个直线段。
最后从另一个直线段的内端开始，沿着圆弧方向切割，圆弧半径为2mm，圆弧角度为90度，回到槽底的起点。
编写G代码
```g
G90 ； 设置绝对坐标模式
G54 ； 设置工作坐标系
G0 X-4 Y0 ； 移动到槽底起点
G1 Z-5 F500 ； 开始切削，切割第一个直线段，深度为5mm，进给速度为500mm/min
G1 X-12 ； 移动到圆弧起点
G3 X-16 Y4 I2 J0 ； 沿着圆弧方向切割，半径为2mm，角度为90度，顺时针方向
G1 Y8 ； 移动到第二个直线段起点
G1 X-4 ； 切割第二个直线段，向内切割8mm
G3 X-8 Y4 I0 J-2 ； 沿着圆弧方向切割，半径为2mm，角度为90度，逆时针方向
G1 Z5 ； 移动到槽底
F2000 ； 设置进给速度
M30 ； 结束程序
```
建议
在编程前，务必仔细检查工件的几何形状和尺寸要求，确保编程的准确性。
选择合适的刀具和切削参数，以提高加工效率和表面质量。
在实际操作中，可能需要根据具体情况进行调整和优化，以确保加工效果符合预期。