斯柯达助力转向编程的步骤如下：
连接车辆
使用11年斯柯达明锐的5053线连接车辆。
进入助力转向模块
点火后进入44助力转向模块。
进入16允许进入，输入40168。
基本设定
输入04进行基本设定。
输入060点确认，此时会出现方向角度的数值。
方向角度传感器匹配
左打10度以内保持2秒。
右打10度以内保持2秒。
回正保持2秒。
电脑显示可行，点确认完成。熄火5秒后重新打开电门，转向角度传感器G85匹配完成（车子一定要在地面）。
方向限位匹配
点火怠速情况下进入44助力方向模块。
允许进入16，输入40168。
进入04点确定。
左打死保持2秒。
右打死保持2秒。
回正，保持2秒。
电脑点确认，方向限位匹配完成。
这些步骤完成后，助力转向系统应该能够正常工作。如果遇到故障代码或需要进一步调整，建议参考斯柯达的官方维修手册或咨询专业的维修技师。