特斯拉在开源编程方面主要采取了以下几种方式：
声明性专利开放
特斯拉通过声明性承诺的方式向公众开放了其电动车相关专利，而不是基于特定的开源协议。
设计和工程资源开源
特斯拉的CEO埃隆·马斯克宣布将特斯拉初代Roadster跑车的设计和工程细节“完全开源”，并发布了所有人都可以访问的研发文件。
编程语言和技术
C++：特斯拉主要使用C++编程语言进行软件开发，包括车辆控制系统、操作系统和底层软件驱动等关键软件组件。
Python：用于一些高级开发任务，如数据分析、机器学习和人工智能等。
Linux：特斯拉采用基于Linux的操作系统作为其车载计算机的基础平台。
ROS（Robot Operating System）：用于自动驾驶系统的基础架构。
其他工具：包括Git用于版本控制，Docker用于容器技术，Jenkins用于持续集成等。
Autocode
虽然Autocode不再是特斯拉主要使用的编程语言，但它对特斯拉的发展起到了重要的推动作用。
MATLAB/Simulink
用于工程建模和仿真，如车辆性能仿真、电池管理系统建模和模块化控制开发等。
通过这些开源措施，特斯拉不仅能够促进技术的传播和发展，还能与社区合作，共同推动电动车技术的进步。