使用Modbus协议与西门子V20变频器进行通信的步骤如下：
硬件连接
确保一台带有RS485通讯模块的S7-1200 PLC和一台V20变频器已经准备好。
将RS485模块的红色线（P+）连接到变频器的P+，绿色线（N-）连接到N-，确保信号传输的可靠性。
变频器参数设置
根据V20变频器操作手册中的MODBUS通信参数，设置通讯参数，例如波特率、数据位、奇偶校验等。通常设置的参数为9600波特率、8位数据位、偶校验。
PLC程序开发
在博途软件中创建新的项目，并上传S7-1200的硬件配置。
设置RS485模块的通讯参数，确保与变频器设置的参数一致。
添加Modbus通讯指令，包括初始化指令和数据读写指令。
指令与地址配置
在程序中配置合适的Modbus地址。例如，V20变频器的地址40100用于命令源，047E为停止命令，047F为正转，0C7F为反转；频率控制则通过地址40100和对应的数值进行设置（例如160至164000对应于0Hz至50Hz的频率）。
程序测试
编写测试程序，进行电机的启动与停止测试，观察RS485模块的通讯指示灯（TX、RX）闪烁情况，判断通讯是否成功。如果两者交替闪烁，则表示系统通讯状态正常，设备可以按照设定命令进行响应。
```pascal
PROGRAM ModbusCommunication
VAR
// 定义Modbus通信相关变量
变频器地址： WORD := 40100；
停止命令： WORD := 047E；
正转命令： WORD := 047F；
反转命令： WORD := 0C7F；
频率值： WORD := 160010； // 10 Hz
END_VAR
// 初始化Modbus通信
初始化Modbus:
// 设置通信参数，例如波特率、数据位、奇偶校验等
// 这里假设已经设置好了相关参数
// ...
// 写入变频器命令
写入变频器：
// 停止命令
将停止命令写入变频器地址40100
// 正转命令
将反转命令写入变频器地址40100
// 读取变频器状态
读取变频器状态：
// 读取变频器状态字
从变频器地址40100读取状态字
// 轮询读取变频器数据
轮询变频器：
// 读取频率
从变频器地址40100开始，连续读取7个字的数据
// 读取其他所需数据
// 发送频率设置
设置变频器频率：
// 将频率值乘以100后发送给变频器（例如5000对应50Hz）
将频率值 * 100写入变频器地址40100
// 启动信号
启动变频器：
// 发送启动信号（例如1612代表正转）
将1612写入变频器地址40100
END_PROGRAM
```
请根据实际的硬件连接和参数设置调整上述程序代码。