在MC9.1中，旋转编程可以通过以下几种方法实现：
直接指定角度旋转
使用类似于"turn_left（90）"的指令来让机器人向左旋转90度。
使用类似于"turn_right（90）"的指令来让机器人向右旋转90度。
基于相对角度旋转
使用类似于"turn_right_relative（45）"的指令来让机器人根据当前朝向向右旋转45度。
基于目标位置旋转
使用类似于"rotate_to_target（target_position）"的指令来让机器人朝向特定的坐标点。
基于速度控制的旋转
使用类似于"set_rotation_speed（50）"的指令来设置机器人旋转的速度。
这些指令可以根据具体的应用场景和编程需求进行选择和使用。建议查阅MC9.1的官方文档或相关教程，以获得更详细的指导和示例代码。