使用R刀编程加工圆弧时，主要采用以下几种方法：
直接使用R编程
顺时针圆弧插补使用G02指令，逆时针圆弧插补使用G03指令。格式为：G02（X__ Z__ R__） F__ 或 G03（X__ Z__ R__） F__，其中X__ Z__为圆弧终点坐标，R为圆弧半径，F为进给量。对于圆心角超过180度的优弧，将R取负值。
使用I, K编程
I, K分别表示圆心相对起点的坐标增量。这种方法一般用于后处理，只需看懂代码即可。
分段编程
对于大于180度小于360度的圆弧，可以将其分成几段圆弧进行编程。每段圆弧使用G01或G03指令，最后一段圆弧回到起点。
复合循环指令
使用G71指令进行复合循环编程，适用于多段圆弧加工。例如：G71 U2.5 R2 F0.25；G71 P10 Q20 U0 W0；N10 G01 X350 F0.2；N20 G03 X190 Z345 R160 F0.15；G0 X400 Z500。
刀尖圆弧补偿
使用G42（或G41）指令进行刀尖圆弧补偿，直接编程圆弧R值。例如：G42 R8，其中R为刀尖圆弧大小。
建议
选择合适的方法：根据具体的加工要求和机床系统，选择最合适的编程方法。
注意刀具半径补偿：在使用R编程时，要注意刀具半径的补偿，确保加工精度。
测试和验证：在正式加工前，进行充分的测试和验证，确保编程无误。