数控铣床编程加工球体可以采用以下方法：
宏程序
使用宏程序可以简化编程过程，特别是对于半球形的加工。例如，使用20立铣刀加工半径为50的球，球心位于XYZ零点时，可以编写如下宏程序：
```
G00 G90 G54 G17；
G43 H1 Z100；
S1500 M3；
X0 Y0；
Z55；
G01 Z50 F100；
1=1； （一刀一度）
2=50； （球半径）
3=10； （刀半径）
N1；
4=SIN[1]*2+3； （每刀圆半径）
5=COS[1]*2； （每刀Z值）
G01 G90 X4 F800；
Z5 F100；
G02 G91 I-4 F800；
1=1+1；
IF[1 LE 90] GOTO 1；
G00 G90 Z100；
M05；
M30；
```
自动编程
利用CAD/CAM软件进行编程，将球体的图形数据导入数控铣床，实现自动化的圆形铣削。这种方法适用于完整的球体加工，工艺和编程相对复杂，但自动化程度高，可以减少人工计算和编程的工作量。
手动编程
对于半球或小于半球的加工，可以采用手动编程。需要计算出每个加工点的坐标，并使用G01（直线插补）、G02（顺时针圆弧插补）或G03（逆时针圆弧插补）等指令进行编程。例如，使用G02指令实现逆时针圆弧插补的示例代码如下：
```
N10 G90 G17 G20
N20 G94
N30 T1 M06
N40 S1000 M03
N50 G00 X0. Y0. Z0.
N60 G43 H01 Z0.1
N70 G01 X1. Y0.
N80 G03 X0. Y0. I-1. J0.
N90 G01 X0. Y0.
N100 G40
N110 G00 Z0.1
N120 M30
```
建议
选择合适的编程方法：根据具体加工要求、机床类型和控制系统选择合适的编程方法。对于简单形状的球体，宏程序可以简化编程过程；对于复杂形状或大批量生产，自动编程和CAD/CAM软件更为高效。
精确计算坐标点：无论是手动编程还是自动编程，都需要精确计算出每个加工点的坐标，以确保加工精度和质量。
考虑刀具半径补偿：在编程过程中，需要考虑刀具的半径，并进行相应的半径补偿，以避免加工误差。
调试和优化：编写完成数控程序后，务必进行调试和优化，通过模拟加工或实际加工测试，检查加工路径的准确性和加工质量，并进行必要的调整。