手工编程打孔倒角的过程可以总结如下：
确定倒角尺寸和角度
根据设计要求确定倒角的尺寸。
选择合适的角度，通常是45度或90度，具体根据零件的形状和功能确定。
选择合适的刀具
根据材料的硬度和刀具特性选择合适的刀具，如球头刀或倒角刀。
确定切削参数
根据材料的硬度和刀具特性，确定合适的切削速度、进给量和切削深度，以保证切削效果和刀具寿命。
编写G代码
根据倒角的尺寸和角度，编写相应的G代码。G代码中包括切削路径、刀具轨迹和切削参数等信息。
机床装夹
将工件装夹在机床上，确保工件的稳定性和加工精度，同时确保刀具与工件之间的相对位置正确。
加工顺序
根据倒角的位置和形状，合理安排加工顺序，一般先进行外轮廓的倒角，再进行内部孔的倒角。
刀具路径选择和调整
根据编写的程序，选择合适的刀具路径，并进行调整，确保切削平稳、无残留刀痕和毛刺。
刀具冷却
在加工过程中，及时喷洒切削液进行冷却，防止刀具过热和工件变形。
质量检验
加工完成后，进行质量检验，确保倒角的尺寸和角度符合要求。如有需要，还可以进行表面处理，提高零件的外观质量。
示例编程步骤
创建倒角特征
在零件模型中创建一个2D倒角特征，选择“特征”菜单中的“倒角”选项，然后选择要倒角的边，输入倒角的尺寸和角度，并选择要应用的倒角形状。
选择刀具路径
在UG软件中，选择合适的工具路径进行编程，如圆弧刀具路径、轮廓刀具路径或3D刀具路径，根据倒角的要求选择合适的刀具路径。
生成和调整刀具路径
根据选择的工具路径，进行刀具路径的生成和调整，设置切削深度、切削速度等参数，生成最终的刀具路径，并根据需要进行调整和优化，确保倒角的质量和效果。
编写G代码
使用G代码进行编程，设置刀具的起始点、切削路径和终点，在程序中添加倒角指令，如G41、G42等，用于控制刀具在倒角处的加工轨迹。
调试和验证程序
在机床上进行试加工，检查加工效果，根据实际情况调整刀具路径和加工参数，确保加工质量和效率。
通过以上步骤，可以正确地进行手工编程孔倒角。建议在实际编程过程中，多进行调试和验证，以确保编程的准确性和可靠性。