数控铁管圆弧编程主要有以下几种方法：
使用R参数
顺时针圆弧插补使用G02指令，逆时针圆弧插补使用G03指令。
格式为：`G02（G03） X_ Y_ R_ F_`，其中X_Y_为圆弧终点坐标，R为圆弧半径，F为进给量。
当需要指定圆心坐标时，可以使用I和J参数，格式为：`G02（G03） X_ Y_ I_ J_ F_`，其中I_J_为圆心相对于起点的坐标增量。
如果同时指定了I、J和R，则R指令优先。
使用I和J参数
I和J分别表示圆心相对于起点的X轴和Y轴坐标增量。
格式为：`G02（G03） X_ Y_ I_ J_ F_`，其中X_Y_为圆弧终点坐标，I_J_为圆心相对于起点的坐标增量，F为进给量。
当I和J都为零时，可以省略I和J。
平面选择
根据加工需求选择合适的坐标平面，如XY平面、ZX平面、YZ平面等。
使用G17、G18、G19指令选择平面，例如：`G17 G02 G90 X_ Y_ F_`表示在XY平面内顺时针圆弧加工。
示例代码
顺时针圆弧插补
```
G17
G02 X100 Y50 R50 F100
```
该代码表示在XY平面内顺时针绘制半径为50的圆弧，起点为当前位置，终点为（100,50），进给速度为100mm/min。
逆时针圆弧插补
```
G17
G03 X-100 Y-50 R50 F100
```
该代码表示在XY平面内逆时针绘制半径为50的圆弧，起点为当前位置，终点为（-100,-50），进给速度为100mm/min。
注意事项
在圆弧切削时，如果圆心角q≤180°，R为正值；q>180°，R为负值。
使用R参数时，I和J参数无效。
整圆切削只能用I和J编程，不能使用R。
通过以上方法，可以根据具体的加工需求和机床功能选择合适的编程方式，实现数控铁管圆弧的精确加工。