使用道具半径补偿编程主要涉及以下几个步骤：
选择刀具半径补偿指令
根据刀具运动方向，选择合适的补偿指令。若刀具半径往左侧补偿则使用G41指令，往右侧补偿则使用G42指令。
输入刀具半径补偿值
在数控系统的刀具半径补偿设置界面中，输入刀具半径补偿的半径值（正值）。若需要，还可以输入T值，表示补偿发生的位置。
编写数控程序
在数控程序中，在需要进行半径补偿的位置加入相应的G41或G42命令，并指定补偿工具号和半径值。例如：
```
G41 T01 R1.0
```
该命令表示开启刀具半径补偿并指定使用工具号为1，补偿半径值为1.0mm。
取消刀具半径补偿
当刀具半径补偿结束时，使用G40命令关闭刀具半径补偿。
示例程序
```
； 开启左刀补
G41 T01 R1.0
； 工件轮廓编程
G0 X20.0 Y10.0
G1 Z-3.0 F100.0
G0 X30.0 Y20.0
G1 Z-3.0
G0 X40.0 Y30.0
G1 Z-3.0
； 取消左刀补
G40
```
在这个示例中，程序首先使用G41指令开启左刀补，并指定工具号为1，补偿半径值为1.0mm。接着，程序按照工件轮廓进行编程。最后，使用G40指令取消刀具半径补偿。
注意事项
在使用刀具半径补偿时，务必确保输入的半径值为正值，表示补偿刀具半径的增量。
如果需要更精确的补偿，可以在程序中指定补偿发生的位置（T值）。
刀具半径补偿指令G40、G41、G42都是模态代码，可以相互注销，以便在程序中简化操作。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地进行刀具半径补偿编程，从而简化编程工作并保证加工精度。