在UG（Unigraphics）中编程进行四轴铣方，可以遵循以下步骤：
确定加工零件的坐标系和刀具的位置
选择合适的坐标系，以便于编程和对刀。
确定刀具的位置和方向，以便于编程和加工。
设置刀具半径、切削速度、进给速度、切削深度等加工参数
根据零件的尺寸和加工要求，选择合适的刀具半径。
设置合适的切削速度，以保证加工效率和刀具寿命。
设置合适的进给速度，以保证加工精度和表面质量。
设置合适的切削深度，以保证加工深度和零件的尺寸精度。
编写程序
创建一个新的UG文件或打开现有的UG文件。
在UG中创建或选择合适的几何体，包括部件边界、毛坯边界和底面。
选择合适的刀具，例如铣刀，并设置刀具半径。
创建平面铣操作，并设置操作参数，如切削深度、进给速度、切削模式（如往复、单向、轮廓等）。
生成刀具轨迹，并进行模拟验证，以确保加工路径的正确性和可行性。
进行程序验证
通过机床仿真查看刀具路径和加工过程，检查是否存在碰撞、间隙等问题。
调整程序和参数，直到满足加工要求。
启动加工
将生成的刀具轨迹程序输入到数控机床的操作系统中。
根据程序进行实际铣削，并观察加工过程，及时调整程序和参数。
完成加工后
清理机床和刀具，保存程序及相关资料。
示例代码（UG）
```ug
定义刀具和加工参数
ToolRadius = 5.0
CuttingSpeed = 1000.0
FeedRate = 50.0
ToolDepth = 20.0
创建平面铣操作
MillingOperation = Milling（"SquareMilling"）
MillingOperation.setToolRadius（ToolRadius）
MillingOperation.setCuttingSpeed（CuttingSpeed）
MillingOperation.setFeedRate（FeedRate）
MillingOperation.setToolDepth（ToolDepth）
创建几何体
Part = Part.createBox（100.0, 100.0, 100.0）
设置操作参数
MillingOperation.setOperationType（"Contour"）
MillingOperation.setWorkpieceOrigin（Part.getCenter（））
生成刀具轨迹
ToolPath = MillingOperation.generateToolPath（）
验证刀具轨迹
Simulation = Simulation.createSimulation（ToolPath）
Simulation.run（）
导出程序
Program.save（"SquareMilling.nc"）
```
建议
在编程过程中，务必注意机器人的速度、加速度和运动轨迹的平滑性，以保证加工的稳定性和准确性。
进行充分的程序验证和仿真，确保加工过程没有问题。
在实际加工过程中，密切观察加工情况，及时调整程序和参数，以确保加工质量和效率。