球刀铣削圆角的编程步骤如下：
确定倒圆角的尺寸和位置
根据设计要求和工艺要求，确定倒圆角的半径和位置。半径的选择应考虑到材料的可加工性。
选择合适的刀具
根据倒圆角的尺寸和材料的特性，选择合适的球刀。球刀具有圆形刀头，可以实现圆润的倒角效果。
编写刀具路径
使用CAM软件进行自动编程，也可以手动编写G代码。刀具路径应覆盖倒圆角的整个区域，并保证切削过程的平稳和准确。
设置刀具参数
根据刀具的尺寸和材料的特性，设置刀具参数，包括切削速度、进给速度、切削深度等。这些参数应根据具体情况进行调整，以保证切削效果和加工质量。
进行模拟和调试
在实际加工之前，可以使用模拟软件进行刀具路径的模拟和调试。通过模拟，可以检查刀具路径是否正确，避免碰撞和误差。
进行实际加工
在调试完成后，可以进行实际的加工。在加工过程中，需要密切关注刀具的磨损情况，及时更换刀具，以保证加工质量和效率。
示例程序编制过程
```gcode
； 设置工件坐标系原点在工件上表面中心
G90 G54 G40 G1 Z100 M03 S2000
； 初始化参数
G1 X40 Y0 Z5
1 = 0
； 循环加工倒圆角
WHILE [1 LE 90] DO
； 计算当前角度对应的X和Z坐标
2 = 27 + 7 * COS[1]
3 = -3 + 7 * SIN[1] - 4
； 加工倒圆角
G1 Z3 F300
G1 X2
G3 I[-2]
； 更新角度
1 = 1 + 3
END1
； 返回到初始高度
G1 Z5 F200
G1 Z100 F800
； 结束加工
M5 M30
```
注意事项
在编程过程中，需要充分考虑工艺要求和加工特点，合理选择刀具和刀具路径，以保证加工效果和质量。
加工过程中要注意安全操作，避免刀具碰撞和误操作。