轩逸网关的编程涉及以下步骤：
确定需求和目标
明确网关需要连接的设备类型、协议类型和通信方式。
选择合适的硬件平台
根据需求和目标选择合适的硬件平台，如基于单片机、嵌入式系统或微处理器的开发板。
设计系统架构
确定网关的主要功能模块，如数据采集、协议转换、数据处理和逻辑控制等。
模块之间的通信方式，如串口通信、网络通信等。
数据处理流程。
开发驱动程序
根据设备的协议和通信方式，使用相应的编程语言和库开发驱动程序。
设计和实现通信协议
设计合适的通信协议，可以是标准协议如TCP/IP、Modbus，也可以是自定义协议。
考虑数据的安全性和可靠性。
开发数据处理和逻辑控制模块
根据需求和目标，使用相应的编程语言和算法实现数据处理和逻辑控制功能。
进行系统测试和调试
对驱动程序、通信协议、数据处理和逻辑控制进行测试，修复可能存在的问题。
部署和集成
将网关部署到实际环境中，并与其他系统进行集成。
建议在实际编程过程中，可以参考相关的技术文档和开源项目，以便更快地完成开发任务。