小型数控三轴的编程方法主要有以下几种：
G代码编程
G代码是一种用于控制数控机床运动和操作的指令集，适用于三轴编程。通过编写G代码指令，可以实现机床在X、Y、Z三个坐标轴上的精确控制，包括刀具的移动、进给速度、切削深度等。
编写G代码程序需要了解机床的轴配置、工件和刀具的几何关系，以及所需的加工路径和操作序列。常见的G代码指令包括G00（快速定位）、G01（直线插补）、G02和G03（圆弧插补）等。
PLC编程
PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于自动化控制系统的硬件设备。通过编写PLC的ladder diagram（梯形图）或其他编程语言，可以实现三轴的位置控制、速度控制等功能。
PLC编程通常涉及到配置输入输出模块和编写逻辑程序，以实现对机床的自动化控制。
CAM软件生成程序
CAM（计算机辅助制造）软件可以根据CAD模型生成三轴的加工程序。通过输入加工参数和刀具信息，CAM软件可以自动生成相应的加工路径和G代码，适用于复杂的三维曲面加工。
使用CAM软件编程可以提高编程效率和精度，同时减少手动编写G代码时可能出现的错误。
手动编程
手动编程是指操作人员根据加工零件的要求，通过手动输入指令来控制机床进行加工。这种方法适用于加工简单的零件，操作简单，但速度慢，容易出错，不适用于加工复杂的零件。
自动编程
自动编程是指使用专门的CAD/CAM软件将零件的设计图纸转化为机床可识别的加工程序。自动编程的优点是速度快、精度高，适用于加工复杂的零件，可以实现多轴的联动控制。
建议
对于初学者或需要加工简单零件的情况，建议从手动编程或CAM软件编程开始，以快速掌握基本的编程技能。
对于需要加工复杂零件或追求高效率的情况，建议使用CAM软件生成程序，以提高编程精度和效率。
无论采用哪种编程方法，都需要仔细阅读机床和刀具的使用说明书，确保编程指令的正确性和机床的安全性。