制作程序故事动画可以通过以下步骤进行：
选择故事
选择一个合适的故事，可以是现有的经典故事或自己编的故事。确保故事内容适合动画表现，并具有教育意义。
撰写脚本
精心撰写脚本，明确视频的情节走向、角色动作和台词。脚本应详细描述每个场景和角色的动作，为后续的编程工作提供指导。
角色与场景设计
根据故事的时代背景和文化特色设计角色和场景。可以使用传统绘画、影视作品中的形象，也可以自己创作。
配音与音效
选择合适的配音演员，确保声音生动形象，能够准确传达角色的情感。同时，添加音效以增强动画的真实感。
选择动画制作软件
根据需求和技能水平选择合适的动画制作软件。常用的动画制作软件包括Adobe Animate、Toon Boom Harmony、Unity和Unreal Engine等。
编写代码
根据设计和脚本，使用编程语言编写动画的代码。不同的动画引擎和软件支持不同的编程语言，例如Unity使用C，Unreal Engine使用蓝图或C++。
创建动画场景和角色
根据脚本和代码，创建动画的场景和角色。设置场景的背景、灯光和摄像机，并设计和绘制角色的外观和动作。
动画制作和编辑
使用动画引擎或软件提供的工具，制作和编辑动画。可以设置角色的关键帧动作，添加特效和音效，调整动画的时间轴和速度等。
测试和调试
完成动画制作后，进行测试和调试，确保动画在不同平台和设备上的正常运行。修复可能出现的问题和错误。
导出和发布
将动画导出为可用的格式，如视频文件或动画格式，并发布到适当的平台上。
推荐工具
万彩动画大师：简单易用的动画制作工具，提供海量精美动画模板，适合新手入门。内置智能配音和字幕功能，可以一键打造声画俱全的动画。
Scratch：适合初学者和儿童，提供简单的动画制作功能，可以导入图片和角色，并通过画外音讲故事。
通过以上步骤和工具，可以制作出有趣且富有教育意义的程序故事动画。