要编程控制转圈的灯，你需要遵循以下步骤：
选择合适的微控制器和开发环境
选择一个支持PWM（脉宽调制）功能的微控制器，如STM32系列。
使用Keil uVision或其他C编译器来编写和调试代码。
配置微控制器的时钟和端口
在CubeMX中配置微控制器的时钟树，确保有足够的时钟频率来驱动LED。
配置微控制器的端口，将LED连接到合适的GPIO（通用输入输出）引脚上。
编写代码
在C语言中编写代码，使用PWM功能来控制LED的亮度变化，从而实现转圈效果。
定义一个全局变量来控制LED的状态，并在主循环中不断更新这个变量。
使用定时器（Timer）来产生PWM信号，控制LED的亮度变化周期和频率。