数控钩件机器的编程可以通过以下步骤进行：
了解数控机床的基本知识
熟悉数控机床的控制系统、坐标系、编程语言等基本知识。
确定工件的几何形状和加工要求
根据工件图纸和加工要求，确定工件的几何形状和加工路径。
选择编程语言
根据数控机床的控制系统和编程软件，选择合适的编程语言，如G代码、M代码等。
绘制工件轮廓和加工路径
使用CAD软件或CAM软件，绘制工件的轮廓和加工路径。
生成数控机床程序
根据绘制的工件轮廓和加工路径，使用编程软件生成数控机床程序。
调试和优化程序
通过数控模拟软件或机床的实际操作，对程序进行调试和优化，确保程序正确并满足加工要求。
传输程序到数控机床
将生成的数控机床程序传输到数控机床的控制系统中，进行加工操作。
具体编程方法
手工编程
手动输入指令：操作员根据具体的工艺路线和技术要求，在数控机床操作面板上逐一输入刀具的运动轨迹、刀具的切削速度和进给速度等参数。
自动编程
使用数控编程软件：操作员只需输入工件的三维模型或者工艺参数，数控编程软件可以根据预设的加工规则和刀具库，自动生成数控机床的刀具路径、速度控制等参数。
常用编程软件
PLC编程软件：提供图形化编程界面，通过拖拽和连接图标来编写程序，简化了编程过程。
CNC编程软件：使用G代码语言编写程序，用于描述钩线机的运动轨迹、速度、加速度等参数。
CAD/CAM软件：将设计好的产品模型转换为数控程序，然后通过数控机床的控制系统加载和运行这些程序。
编程步骤
分析零件图样和工艺要求：
确定加工方法、制定加工计划，以及确认与生产组织有关的问题。
数值计算：
根据零件图样几何尺寸，计算零件轮廓数据，或根据零件图样和走刀路线，计算刀具中心（或刀尖）运行轨迹数据。
编写加工程序单：
根据已确定的加工方案及数值计算获得的数据，按照数控系统要求的程序格式和代码格式编写加工程序。
制作控制介质，输入程序信息：
将程序单的程序制作成或转移至某种控制介质上，然后通过CNC机床的操作面板或输入装置输入程序信息。
机床锁住，运行程序：
对程序进行检查，若有错误，则需重新进行编辑和调试。
通过以上步骤和方法，可以实现数控钩件机器的精确编程和自动化加工。建议操作者根据具体的机床类型和编程需求，选择合适的编程软件和工具，以确保编程效率和加工质量。