编程逆向启动的设置方法如下：
确认启动方式
正向启动：选择启动键即可正向启动程序。
逆向启动：选择逆向启动键即可逆方向执行程序。
操作步骤
按住确认开关：直至状态栏显示“驱动器已准备就绪”。
按下并且按住逆向（后退）启动键：如果机器人已经位于后退轨迹上，则即刻后退。
前提条件
将【用户组】设置成【专家】。
机器人处在遥控状态。
机器人处在动作允许状态。
机器人作业空间内没有人，没有障碍物。
注意事项
在进行逆向启动前，请确保了解程序的逻辑和结构，以避免意外操作导致程序损坏或机器人异常。
如果程序涉及重要数据或设备控制，建议在安全的环境下进行逆向操作，并备份相关数据。
通过以上步骤和注意事项，你可以成功设置编程逆向启动。