加工中心换刀的编程主要涉及刀具选择和刀具交换两个基本动作，以下是一些具体的编程方法：
刀具选择指令
刀具选择指令用于将刀库上某个刀位的刀具转到换刀位置。指令格式为 `T_`，例如 `T01`、`T13` 等。可以在任意程序段内执行，有时为了节省换刀时间，可以在加工过程中同时执行 `T` 指令。
换刀前的准备
主轴回到换刀点：立式加工中心的换刀点在Z方向上通常是固定的，通常位于靠近Z向机床原点的位置。可以使用指令 `G91 G28 Z0`（返回Z向参考点）和 `G49 G53 G00 Z0`（取消刀具长度补偿，并返回机床坐标系Z向原点）。
主轴准停：在进行换刀前，主轴需要准停在适当位置。
换刀指令
换刀指令为 `M06`，必须在用新刀具进行切削加工的程序段之前执行，紧接着是下一个选刀指令 `T`。
选刀方式
顺序选刀：按工艺过程的顺序将刀具安置在刀座中，使用时按顺序逐一取用，用后放回原刀座。
随意选刀：刀座编码选刀，对刀库各刀座编码，把与刀座编码对应的刀具放入指定的刀座中，编程时用地址 `T` 指出刀具所在刀座编码。计算机记忆选刀，刀具号和存刀位置或刀座号对应地记忆在计算机的存储器或可编程控制器的存储器内，刀具存放地址改变，计算机记忆也随之改变。
换刀过程
装刀：刀具装入刀库，可以是任选刀座或固定刀座。
选刀：从刀库中选出指定刀具。
换刀：机械手取出主轴上的刀具并装入待换刀具的刀座，同时将主轴上的刀具取下送回刀库。
编程技巧
为提高机床利用率，选刀动作可以与机床加工动作重合。
换刀指令 `M06` 必须在用新刀具进行切削加工的程序段之前，而下一个选刀指令 `T` 常紧跟在这次换刀指令之后。
子程序换刀
在一些系统中，如FANUC-0，可以使用子程序进行换刀，子程序号通常为 `O8999`，包含主轴停转、切削液关、取消固定循环、Z轴返回机床原点、取消刀具补偿和刀具交换等指令。
示例程序段
```
N02 G28 Z0 T02 Z 轴回零，选T02号刀
N03 M06 换上 T02 号刀
```
在这个示例中，`G28 Z0` 指令使主轴返回Z轴原点，`T02` 指令选择刀库中的T02号刀具，`M06` 指令执行换刀动作。
注意事项
编程换刀指令的具体格式和语法可能会因机床型号和控制系统的不同而有所差异，因此在实际应用中需要根据具体的机床和控制系统进行相应的调整和配置。
编程换刀指令也需要根据加工过程中的实际需求进行灵活调整，以实现高效、精确的刀具换刀操作。