特斯拉在底层编程方面主要使用 C++和 Python两种编程语言，以及基于Linux的操作系统。以下是具体的编程方法和技术：
C++编程语言
底层系统和驱动程序：特斯拉的底层系统和驱动程序主要使用C++编程语言开发。C++是一种高级编程语言，提供了丰富的库和功能，用于控制机器人的硬件和执行底层操作。C++具有性能高效、灵活且可扩展的特点，非常适合用于开发车载软件系统。
核心软件系统：特斯拉车辆的核心软件系统，包括车辆控制单元（ECU）、驱动器、通信模块等，都是通过C++编写的。C++可以直接操作硬件，对车辆的控制和驱动具有较好的支持能力。
Python编程语言
高级控制和算法：特斯拉机器人的高级控制和算法部分通常使用Python编程语言。Python是一种简单易学的编程语言，具有强大的库和生态系统，适用于快速原型设计、自动化测试、数据分析等方面。
后台管理系统和数据分析工具：特斯拉还使用Python来开发其后台管理系统和数据分析工具。Python的简洁性和易用性使其成为开发各种软件应用的理想选择。
操作系统
Linux：特斯拉采用基于Linux的操作系统作为其车载计算机的基础平台。Linux是一种开源、稳定且灵活的操作系统，为特斯拉提供了高度可定制和可扩展的环境。
建议
学习资源：对于想要学习特斯拉底层编程的开发者，建议首先掌握C++和Python编程语言的基础知识，并深入了解特斯拉的软件开发流程和工具链。
实践项目：通过参与实际的特斯拉编程项目或开源项目，可以更好地理解特斯拉的编程方法和技巧，并积累实际开发经验。
关注社区：关注特斯拉的官方博客、论坛和相关开源社区，可以获取最新的技术动态和开发资源。