发那科攻牙编程主要涉及G代码和M代码的使用，以下是一些基本的编程步骤和示例：
G84攻螺纹指令
G84是发那科系统用于攻螺纹的标准指令，其格式为：`G84 G_ X_ Y_ Z_ R_ F_`。
参数说明：
`G_`：表示攻螺纹的循环类型。
`X_`、`Y_`：表示攻螺纹起始点的坐标。
`Z_`：表示丝锥的起始高度。
`R_`：表示参考平面距离工件顶面的距离。
`F_`：表示进给速度。
注意事项：
攻螺纹过程中，主轴转速S与进给速度F需要成严格的比例关系，计算公式为：`F = S × 螺纹螺距`。
G84攻螺纹时，主轴正转，退出时反转。
编程时可不启动主轴，系统会自动启动主轴正转。
其他相关指令
G90：用于设定工件坐标系。
G54：用于设定工件座标系。
G43：用于设定工件高度。
M29：用于设置刚性攻牙，指定线速度和转速。例如，`M29 S530`表示线速度为20m/min，转速为530r/min。
M03：用于控制主轴正转。
M04：用于控制主轴反转。
示例程序
```gcode
N3 （TAP M12*1.25）
T3M6
G90 G10 L2 P1 Z514 （设定丝锥的Z座标，将其自动输入给G54中）
M8
G90 G54 G0 X-48.0 Y22.0 （调用G54工件座标系，快速移动到第1个螺纹孔位置）
G43 Z70.H3 （工件最高端离程序原点距离为60mm）
M29 S530 （钢性攻牙，线速度20m/min，转速530r/min）
```
编程建议
分析工件特性：
在编程前，需要了解工件的特性和材料，以确定攻牙的尺寸和参数。
选择合适的刀具：
根据工件材料和螺纹要求选择合适的丝锥和刀具。
精确坐标：
确保攻牙的起点和终点坐标精确无误，以避免加工错误。
测试和调整：
在正式编程前，进行模拟测试，并根据实际情况调整程序参数。
通过以上步骤和示例，你可以掌握发那科攻牙的基本编程方法。实际应用中可能还需要根据具体机床和工艺进行调整。