双头刀编程教程如下：
工件坐标系的设定
确定两个工件的坐标系，即确定两个工作台的坐标系原点和坐标轴方向。通过设定工件坐标系，可以方便地进行加工操作。
刀具路径规划
需要同时规划两个刀具的路径。编程人员需要确定两个刀具的起点、终点以及路径中的插补点，确保两个刀具之间的相对位置和移动轨迹。
工件夹持方式
双头数控机床通常采用不同的工件夹持方式，如夹具、真空吸盘等。编程人员需要根据工件夹持方式来确定两个工件的位置和夹持方式，以确保加工过程中的稳定性和精度。
刀具切削参数设定
需要设定每个刀具的切削速度、进给速度、切削深度等参数。编程人员需要根据工件材料和加工要求来确定合适的切削参数，以确保加工质量和效率。
程序调试和优化
在编写完双头数控机床编程程序后，需要进行程序调试和优化。编程人员可以通过模拟加工、检查刀具路径、调整切削参数等方式来优化程序，以提高加工效率和质量。
编程语言
双头数控机床编程可以使用不同的编程语言，如G代码和M代码。G代码用来定义加工路径和刀具运动的轨迹，M代码用来控制机床的功能和运动方式。编程人员需要熟悉编程语言的语法和规则，以正确地编写程序。
使用数控编程软件
可以使用专门的数控编程软件，如MasterCAM、PowerMILL等，来辅助进行编程。这些软件通常提供直观的界面和丰富的功能，可以帮助编程人员更快速、准确地完成编程任务。
参数化建模
在MasterCAM中，可以利用ParametricToolpath功能构建双头刀参数化模型。该功能通过将参数化模型与刀路结合，可以实现不加工相关的几何体参数化建模。
通过以上步骤，编程人员可以完成双头刀的编程工作。建议编程人员在实际操作中，多进行模拟练习和程序调试，以确保编程的准确性和效率。