在PIC单片机中实现延时停止,可以通过以下几种方法:
1. 自定义 `delay()` 函数
自定义的 `delay()` 函数通常利用循环的自加自减来实现延时。以下是一个简单的例子,展示了如何实现一个1秒的延时:
```c
void delay(uint time) {
uint a, b;
for(a = time; a > 0; a--) {
for(b = 110; b > 0; b--);
}
}
```
这个 `delay()` 函数的时间精度取决于循环的次数和每次循环中的操作数。对于不要求高精度的场景,这种方法是可以接受的。
2. 使用库自带的 `delay()` 函数
许多PIC单片机库中自带了 `delay()` 函数,例如Microchip的MPLAB C18库。这些函数通常利用硬件定时器来实现延时,因此精度较高。
```c
include
void delay(void) {
__delay_ms(1000); // 延时1000毫秒
}
```
3. 利用内置Time定时器
PIC单片机内部有硬件定时器(如Time0),可以用来实现高精度的延时。以下是一个使用Time0定时器的例子:
```c
include
void delay(uint time) {
while(time--) {
TMR0 = 0x0000; // 重置定时器
while(TMR0 == 0x0000); // 等待定时器溢出
}
}
```
4. 使用汇编语言实现延时
汇编语言可以实现更精确的延时控制。以下是一个使用汇编语言实现1秒延时的例子:
```assembly
ORG 0x0000
MOVLW 0x00
MOVWF n0
DELAY_LOOP:
DECFSZ n0, 1
GOTO DELAY_LOOP
RETURN
```
在这个例子中,`n0` 寄存器用于存储延时时间,`DELAY_LOOP` 标签用于循环延时,直到 `n0` 寄存器的值减到0。
5. 使用定时器实现毫秒级延时
如果需要实现毫秒级的延时,可以使用定时器来实现。以下是一个例子,展示了如何实现1000毫秒的延时:
```assembly
ORG 0x0000
MOVLW 0x00
MOVWF L1
DELAY_MS:
DECFSZ L1, 1
GOTO DELAY_MS
RETURN
```
在这个例子中,`L1` 寄存器用于存储延时时间,`DELAY_MS` 标签用于循环延时,直到 `L1` 寄存器的值减到0。
总结
选择哪种方法实现延时停止取决于具体的应用场景和对延时精度的要求。对于高精度要求的应用,建议使用内置的Time定时器或汇编语言实现的延时子程序。对于一般应用,自定义的 `delay()` 函数或使用库自带的 `delay()` 函数可能已经足够。