CNC铣圆程式编程主要使用G02和G03指令，分别表示顺时针和逆时针圆弧插补。以下是编程的基本步骤和示例：
定义圆心坐标和半径
首先，需要确定圆心的坐标（X0, Y0）和圆的半径R。
选择合适的起点和终点
起点通常是圆心坐标，终点是圆弧的结束点。
使用G02或G03指令
G02：顺时针圆弧插补指令，语法格式为：`G02 X（u） Y（v） I（i） J（j） F（f）`。
G03：逆时针圆弧插补指令，语法格式为：`G03 X（u） Y（v） I（i） J（j） F（f）`。
指定切入和切出点以及切入和切出角度
`I`和`J`表示圆心相对于起点的偏移量。
`F`表示进给速度。
设置加工速度和深度
根据需要设置合适的进给速度（F）和切削深度。
示例
顺时针圆弧插补示例
假设要编程一个顺时针半径为20的圆弧，圆心相对于起点的偏移量为10，进给速度为100：
```gcode
G02 X30 Y0 I10 J0 F100
```
逆时针圆弧插补示例
假设要编程一个逆时针半径为15的圆弧，圆心相对于起点的偏移量为5，进给速度为150：
```gcode
G03 X20 Y10 I5 J0 F150
```
注意事项
在实际编程中，圆形通常是通过多个线性插补指令来逼近实现的。
需要注意坐标系、单位、精度等因素，确保程序正确无误。
如果需要编程整圆，可以使用`G02`或`G03`结合`Z`轴的移动指令。
调用子程序
对于复杂的圆形加工，可以编写子程序来提高编程效率。例如，利用直径30的铣刀加工一个直径为40的圆：
```gcode
主程序：
O0001
M3S1000
G91G01X-5.F
G03I5. X5.
M30
子程序（O0002）：
G91G03I*（i为加工圆孔的半径与刀具半径的差值）
M99
```
通过以上步骤和示例，你可以掌握CNC铣圆程式的编程方法。根据具体的加工要求和机床控制系统，可以调整相应的参数和指令。