在CNC铣床上编程以铣削半圆形工件，通常需要使用G代码。以下是一个基本的编程步骤和示例代码，用于顺时针和逆时针半圆的编程：
顺时针半圆编程示例
设定工件坐标系和初始位置
```
G90 ； 设置为绝对坐标模式
G54 ； 设置工件坐标系
G00 ； 快速定位到起始点
X0 ； X轴坐标
Y0 ； Y轴坐标
```
沿着半圆形轨迹进行铣削
```
G01 ； 线性插补
G03 ； 圆弧插补，顺时针
X0 ； 半圆起点X坐标
Y0 ； 半圆起点Y坐标
R50 ； 半圆半径
```
结束程序
```
M30 ； 程序结束
```
逆时针半圆编程示例
设定工件坐标系和初始位置
```
G90 ； 设置为绝对坐标模式
G54 ； 设置工件坐标系
G00 ； 快速定位到起始点
X0 ； X轴坐标
Y0 ； Y轴坐标
```
沿着半圆形轨迹进行铣削
```
G01 ； 线性插补
G02 ； 圆弧插补，逆时针
X0 ； 半圆起点X坐标
Y0 ； 半圆起点Y坐标
R50 ； 半圆半径
```
结束程序
```
M30 ； 程序结束
```
注意事项
圆心坐标：在编程时，需要明确指定半圆的圆心坐标 （Xc, Yc）。
半径：定义半圆的半径 （R）。
起点和终点坐标：确定半圆的起点和终点坐标 （Xs, Ys）。
进给速度：设置合适的进给速度 （F）。
刀具半径补偿：根据刀具的半径进行半径补偿（如使用G40取消刀具半径补偿，或使用G41/G42进行刀具半径补偿）。
示例代码总结
顺时针半圆：
```
G90
G54
G00 X0 Y0
G01 G03 X0 Y0 R50
M30
```
逆时针半圆：
```
G90
G54
G00 X0 Y0
G01 G02 X0 Y0 R50
M30
```
通过以上步骤和示例代码，您可以在CNC铣床上编程以铣削出半圆形工件。请根据具体的工件要求和机床类型调整参数，以确保编程的正确性和有效性。