送料机的编程排版通常涉及以下步骤和技巧：
建立工作区域模型
根据实际工作场景，建立工作区域的模型，确定送料机的移动范围和工作空间。这有助于编程时准确设定送料机的起点、终点和中间点。
设计送料路径
根据工件的形状和尺寸，设计合理的送料路径，包括起点、终点和中间点，并确定运动方式和速度。这一步骤是编程的关键，需要考虑加工效率和工作精度。
编写控制程序
根据工作区域模型和送料路径设计，编写控制程序。这通常包括设定送料机的起点和终点坐标、运动速度和加速度等参数。编程过程中要注意G代码的语法和规范，以确保加工质量和效率。
调试和测试
将编写好的控制程序加载到送料机的控制系统中，进行调试和测试，检查送料机的运动轨迹和工作效果是否符合预期。这一步骤是确保编程成功的重要环节。
示例编程方法
使用CAD软件进行编程
绘制加工轮廓图形
在CAD软件中绘制所需的加工轮廓图形，并将其保存为DXF格式。
加载DXF文件
打开楚天数控送料机的编程软件，并加载保存的DXF图形文件。
编写G代码
在软件中进行G代码编写，包括切削深度、进给速度、刀具轨迹等信息。
发送G代码
通过编程软件将G代码发送到楚天数控送料机上进行加工。
振动盘送料机编程示例
```c
include include include // 定义振动盘的控制命令 define CMD_START 0x01 define CMD_STOP 0x02 define CMD_RESET 0x03 // 定义振动盘的状态 define STATUS_RUNNING 0x01 define STATUS_STOPPED 0x02 // 定义振动盘的配置参数 define FEED_RATE 100 // 预设送料速度（单位：mm/s） define FEED_LENGTH 1000 // 预设送料距离（单位：mm） int status = STATUS_STOPPED； int command = CMD_RESET； int position = 0； void feed（int length, int rate） { int time = length / rate； // 计算所需时间（单位：s） for （int i = 0； i < time； i++） { position += rate； printf（"正在送料，位置：%dmm\n", position）； usleep（1000000）； // 暂停1秒 } } int main（） { // 模拟振动盘的状态和命令 status = STATUS_RUNNING； command = CMD_START； feed（FEED_LENGTH, FEED_RATE）； command = CMD_STOP； status = STATUS_STOPPED； return 0； } ``` 数控自动送料编程方式 通过指定起点和终点的坐标，以及加工的速度和加工深度等参数，编写相应的插补指令。 通过指定圆弧的起点、终点和半径，以及圆弧的方向和角度等参数，编写相应的插补指令。 通过指定螺旋的起点、终点、半径和螺旋的高度等参数，编写相应的插补指令。 通过指定曲线的控制点和曲线类型等参数，编写相应的插补指令。 以工件坐标系的绝对坐标值作为参考进行编程。 以机床坐标系的相对坐标值作为参考进行编程。 根据工件的旋转角度进行编程。 通过以上步骤和技巧，可以实现送料机的有效编程和排版，确保加工质量和效率。建议在实际应用中根据具体设备和控制系统选择合适的编程方法和工具。直线插补编程
圆弧插补编程
螺旋插补编程
曲线插补编程
绝对编程
相对编程
坐标旋转编程