在圆柱上铣圆弧的编程步骤如下：
确定圆弧的位置和尺寸
需要知道圆弧的圆心坐标、半径、起始角度和终止角度等信息。
选择合适的刀具
通常使用球头铣刀或圆弧刀具来完成铣圆弧的加工。
刀具半径补偿
使用G代码指令设置刀具半径补偿，即G41或G42，以确保刀具与圆弧保持一定的间距。
设置切削速度和进给速度
通过设置对应的F值和S值来控制刀具的运动速度和加工深度。
设定圆弧的起点和终点坐标
使用G代码指令指定圆弧的圆心位置和终点位置。
指定圆弧的半径和方向
使用G02指令设定顺时针方向的圆弧，或使用G03指令设定逆时针方向的圆弧，并指定圆弧的半径值。
设定切削深度和加工次数
使用G代码指令来指定圆弧的切削深度和加工次数，以实现所需的加工效果。
结合加工要求和机床特性
合理选择G代码指令和参数，确保加工过程的精确性和高效性。
示例程序
```gcode
； 工件坐标系设置在工件上表面左下角点
G90G54G40G1Z100F1000M03S1500
； 半径R15，顺时针方向
G18G3X45Z-5R15
； 加工到半径R8
G02X15Y0I-15J0
； 加工到半径R8
G03X23Y-8R8
； 取消刀具半径补偿
G40G01X32Y0
； 抬刀
G00Z100
； 退刀
G00X0Y100
； 主轴停
M05
； 程序结束
M30
```
注意事项
确保圆弧的顺逆方向与机床坐标系一致。
刀具半径补偿要正确设置，以避免加工误差。
根据具体的加工要求和机床特性，合理选择切削速度和进给速度。
通过以上步骤和示例程序，可以实现圆柱上铣圆弧的精确编程。