在SFC（序列功能图）编程中，实现循环的方法主要依赖于循环步骤（Cycle Step）。以下是实现循环的步骤和要点：
循环步骤（Cycle Step）
循环步骤用于实现循环执行一段程序的功能。
通过设置循环步骤的条件和执行条件，可以控制程序的循环执行。
循环类型
FOR循环：用于指定一个变量的初始值、终止条件和每次循环后的递增或递减量。循环体内的代码会根据指定的条件重复执行，直到满足终止条件为止。
WHILE循环：用于在满足指定条件的情况下重复执行一段代码。循环体内的代码会在每次循环开始前先判断条件是否满足，如果满足则执行循环体内的代码，直到条件不再满足为止。
REPEAT-UNTIL循环：也被称为DO-WHILE循环，与WHILE循环相反，循环体内的代码会在每次循环结束后判断条件是否满足，如果满足则继续执行循环体内的代码，直到条件不再满足为止。
LOOP循环：是一种无条件循环，可以通过BREAK语句在循环体内的某个条件满足时跳出循环。
应用示例
电动机循环正反转控制：
电动机正转3秒，暂停2秒，反转3秒，暂停2秒。
如此循环5个周期，然后自动停止。
运行中，可按停止按钮停止，热继电器动作也应停止。
编程原则
顺序性：SFC图中的步骤应该按照程序的执行顺序排列，从图的左上角开始执行，按照从上到下、从左到右的顺序依次执行每个步骤。
控制流程的合理划分：使用分支和循环结构来控制程序的流程，合理划分控制流程可以增强程序的灵活性和可扩展性。
建议
在设计SFC程序时，明确循环的终止条件和执行条件，以确保循环能够正确执行并达到预期效果。
使用条件语句和分支结构来控制循环的执行路径，以适应不同的控制需求。
考虑使用跳转指令来改变程序的执行顺序，以实现更复杂的控制逻辑。
通过以上步骤和技巧，可以有效地在SFC编程中实现循环控制。