计重模块的编程步骤如下：
确定称重模块
了解所使用的PLC支持的称重模块型号。
根据应用需求选择合适的模块。
安装称重模块
将称重模块插入PLC的扩展槽中。
按照设备手册上的指示正确插入，并注意电源和接口的连接。
配置模块参数
使用PLC的编程软件打开相应的工程文件。
找到称重模块的配置界面，并设置模块的参数，如采样速率、精度、单位等。
连接传感器
将称重传感器正确连接到称重模块。
根据传感器的接线图或说明书，将传感器的各个引脚正确连接到模块的相应端口。
编写程序
在PLC编程软件中编写程序，以读取称重模块的数据。
使用相应函数块或指令来获取称重模块的测量值，并进行进一步的处理和控制。
调试和测试
完成程序编写后，进行调试和测试。
确保传感器的连接正确，称重模块能够正常读取称重数据，并根据预期进行相应的控制操作。
示例代码（使用HX711模块）
```c
include "main.h"
include "HX711.h"
include "eeprom52.h"
define uchar unsigned char
define uint unsigned int
define unsigned long unsigned long
HX711_Buffer = 0；
unsigned long Weight_Maopi = 0；
unsigned long Weight_Maopi_0 = 0；
long Weight_Shiwu = 0；
unsigned int qupi = 0；
unsigned char p = 0；
// 键盘处理变量
unsigned char keycode；
unsigned char key_press_num = 0；
uint GapValue, GapValue1；
bit flag_cz = 0；
uchar code LEDData[] = {0x5F, 0x44, 0x9D, 0xD5, 0xC6, 0xD3, 0xDB, 0x47, 0xDF, 0xD7, 0xCF, 0xDA, 0x9B, 0xDC, 0x9B, 0x8B}； // 数码管显示码表
// 定义标识
volatile bit FlagTest = 0； // 定时测试标志，每0.5秒置位，测完清0
volatile bit FlagKeyPress = 0； // 有键按下标志，处理完毕清0
// 校准参数
void setup（） {
// 初始化HX711模块
HX711_Init（）；
// 设置称重模块的增益模式（例如，单端模式或差分模式）
//HX711_SetGainMode（HX711_GAIN_MODE_128）；
// 读取并校准初始重量
Weight_Maopi = HX711_ReadWeight（）；
Weight_Maopi_0 = Weight_Maopi；
}
void loop（） {
// 读取当前重量
Weight_Shiwu = HX711_ReadWeight（）；
// 计算并显示重量
Weight_Maopi = Weight_Shiwu - Weight_Maopi_0；
Weight_Maopi /= 1000； // 将重量从克转换为千克
// 在数码管上显示重量
// 显示代码示例：0x80 + （Weight_Maopi / 10）；
}
```
建议
确保正确选择称重模块和传感器，并遵循设备手册进行安装和配置。
在编写程序时，仔细检查数据读取和处理的逻辑，确保数据的准确性和可靠性。
进行充分的调试和测试，确保程序在实际应用中能够正常工作。