使用拉料器时，编程的主要步骤包括：
设定工件形状和尺寸
根据被加工工件的图纸或CAD模型，确定工件的外形和尺寸，包括长度、直径、孔径等。这些参数将用于确定拉料器的行程和位置。
选择合适的拉料器
根据工件的形状和加工要求，选择合适的拉料器类型，如滚筒式、爪式或夹具式拉料器等。不同的拉料器需要编写相应的控制程序。
设定送料参数
根据工件的形状和加工要求，设定合适的送料参数，包括送料速度、送料加速度、送料距离等。这些参数将影响工件的加工质量和加工效率。
编写拉料器控制程序
根据设定的工件形状、尺寸和送料参数，编写拉料器控制程序。程序中包括了一系列指令，用于控制拉料器的启动、停止、正向或反向运动，以及控制工件的送料距离和位置。
调试和优化程序
编写完毕后，还需要对程序进行调试和优化。通过实际加工测试，验证程序的准确性和可靠性，不断优化和修改，以提高加工的精度和效率。
设置拉料的起始点和终止点
可以通过编程语言中的变量或者常量来定义拉料的起始点和终止点。
编写循环程序
编写一个循环程序，使得系统可以不断地检测拉料的状态，并根据需要进行调整。
编写控制程序
编写一个控制程序，使得系统可以根据拉料的状态进行相应的控制操作，例如启动或停止拉料机器。
测试和调试
最后需要进行测试和调试，确保系统能够稳定地运行，并且可以根据需要进行调整。
考虑机器型号和控制系统
在编写代码时，需要了解具体的机器型号和控制系统，包括机器的运动控制、数据输入和输出、报警信息等。这有助于确保编程与机器的实际操作相匹配。
注意安全
在编写代码的过程中，需要注意安全问题，避免任何可能引起意外事故的操作。
示例代码（FANUC系统）
```gcode
； 设置拉料器的起始点
G00 X0 Y0
； 启动拉料器
M10
； 拉料到指定位置
G01 X100 Y100
； 锁紧拉料器
M11
； 暂停一下
G04 P1
； 退出来，继续编写加工程序
G00 X0 Y0
```
注意事项
确保编程参数与实际加工要求一致。
在实际应用中，可能需要结合数控程序编辑软件进行编写和调试。
重视安全操作，避免在编程过程中发生意外。
通过以上步骤和示例代码，可以实现车床拉料器的自动送料功能，提高加工效率和质量。