在广数铣床上编程半圆，主要需要使用G代码来控制刀具的移动轨迹和切削参数。以下是一个基本的编程步骤和示例：
确定半圆的半径和位置
根据工件的要求和设计图纸，确定需要铣削的半圆的半径和位置，并将其转化为数控铣床的坐标系中的坐标值。
确定铣削的深度和速度
根据工件的要求和材料的性质，确定铣削的深度和速度等切削参数。这些参数的选择需要考虑到工件的材料、硬度以及铣削的效果等因素。
编写铣削半圆的程序
使用G代码编程语言，编写铣削半圆的程序。程序中需要指定铣削的起点、终点以及铣削的路径和切削参数等信息。常用的G代码包括：
`G00`：快速定位命令，用于将刀具快速移动到工件的初始位置。
`G01`：线性插补命令，用于控制刀具按照指定路径进行线性插补运动。
`G02`和`G03`：圆弧插补命令，用于控制刀具按照指定半径和方向进行圆弧插补运动。其中，`G02`用于顺时针圆弧插补，`G03`用于逆时针圆弧插补。
`G90`：绝对编程模式，用于指定刀具位置相对于工件坐标系的绝对位置。
`G91`：增量编程模式，用于指定刀具位置相对于上一刀具位置的增量。
加载并运行程序
将编写好的程序加载到数控铣床的控制系统中，并进行程序的调试和验证，确保程序的正确性和稳定性。然后可以开始运行数控铣床，进行半圆的铣削。
```gcode
； 设定工件坐标系和初始位置
G90 G54 G00 X0 Y0
； 快速定位到起始点
G00 X50 Y0
； 沿着半圆形轨迹进行铣削
G01 G03 X0 Y0 R50
； 结束程序
M30
```
在这个示例中：
`G90 G54 G00 X0 Y0`：设定工件坐标系为绝对坐标系，并将刀具快速定位到原点。
`G00 X50 Y0`：将刀具快速移动到X50, Y0的位置，即半圆的起点。
`G01 G03 X0 Y0 R50`：使用圆弧插补命令，以半径50mm顺时针铣削半圆。
`M30`：结束程序。
通过以上步骤和示例代码，可以在广数铣床上成功编程并铣削出半圆形工件。根据具体的工件要求和加工条件，可以调整切削参数和刀具路径，以达到最佳的加工效果。