在卧式加工（卧加）编程中，坐标的设置通常遵循以下步骤和原则：
定义机床
在Mastercam中定义卧加机床，包括机床的尺寸、形状、位置等信息。
设定坐标系统
通常情况下，+Z轴方向需要对齐 -Y方向。这有助于在Mastercam中编程时，使用WCS的顶视图（Top）和TPlane的前视图（Front）来编制XY平面的刀路运动。
使用极坐标
可以通过输入极坐标指令（如BG16）来使用极坐标进行编程。
坐标平面选择可以通过BG17（X&Y平面选择）和BG18（Z&X平面选择）来进行。
计算坐标
可以通过编写宏程序来计算坐标。例如，有一个宏程序可以计算给定角度的坐标，并将结果写入G54坐标系中。
坐标跟随宏
在UG编程中，可以使用坐标跟随宏来实现多个面的定轴加工，这样编程坐标可以任意放置。
验证和优化
对编制的刀路进行验证和优化，确保其能够在实际的加工过程中正常工作。
示例：使用Mastercam设定卧加坐标系统
打开Mastercam并定义卧加机床。
在机床定义工具中，设置机床的尺寸、形状和位置。
在编辑窗口中，选择“Tool” -> “Coordinate System” -> “Set Coordinate System”。
在弹出的对话框中，选择合适的坐标系（如WCS），并设置Z轴方向对齐-Y方向。
创建刀路时，使用设定的坐标系进行编程。
示例：使用UG编写坐标跟随宏
编写宏程序，例如计算给定角度的坐标：
```
1=输入角度
2=518-500
3=519-502
4=SQRT[2*2+3*3]
6=ATAN[3]/[2]
5=-6+1
2501=500+4*cos[5]
2701=502-4*SIN[5]
```
在UG中，使用“Macro”功能运行宏程序，并将计算结果写入G54坐标系。
通过以上步骤和技巧，可以有效地设置卧加编程坐标，提高编程效率和加工精度。