在数控编程中，斜边加R角可以通过以下几种方法实现：
使用G02或G03指令
G02表示逆时针圆弧插补，G03表示顺时针圆弧插补。
格式为：`G02 X Z R F`，其中X是圆弧终点坐标，Z是圆弧半径，R是圆弧半径，F是进给速度。
使用G91和G01指令
G91表示相对坐标系，G01表示直线插补。
格式为：`G91 G01 X770,R5.Y-770,R5.X-770,R5.`，这种方法可以在直线的交点处直接添加R角。
使用CAD软件
在电脑上用CAD软件打开目标图纸。
单击窗口右侧修改栏中的“圆角”命令图标。
输入倒圆角半径，并选择要倒圆角的两条直线，这样R角就被画出来了。
使用G代码和R代码结合
设置切削模式为圆弧插补模式（G02或G03）。
使用X、Y和Z轴的坐标值表示圆弧的起点和终点位置。
使用I和J参数定义圆弧的半径和圆心位置。
使用R参数定义R角的半径。
例如：`G02 X2 Y2 R1`，其中X2和Y2是圆弧的终点坐标，R1是R角的半径。
建议
选择合适的编程方法：根据具体的加工需求和机床控制系统，选择最适合的编程方法。
注意参数设置：在编程R角时，确保所有参数（如坐标、半径、进给速度等）都正确无误，以避免加工错误。
测试和验证：在实际操作前，建议先进行编程测试和验证，确保程序的正确性和有效性。