要使用4988驱动扩展板编程，您需要遵循以下步骤：
硬件连接
将步进电机的四根线（通常为A、B、C、D）分别连接到扩展板的对应针脚上。
将单片机的VCC和GND分别连接到扩展板的VDD和GND。
将EN（使能）脚连接到单片机的一个IO口，或者直接连接到GND以使能模块。
将MS1、MS2、MS3（步进模式选择）脚连接到单片机的另外三个IO口，用于设置不同的步进模式。
电源配置
拓展板通常需要稳定的5V电源，可以通过外部电源或电池提供。
如果使用外部电源，确保电源电压在12~35V之间，并且与单片机电源分开，以避免干扰。
配置单片机IO口
将STEP（脉冲输入）和DIR（方向控制）引脚配置为推挽输出，以便控制电机的旋转和方向。
将ENABLE（使能）脚配置为推挽输出，低电平有效，高电平关闭模块。
如果需要，可以将SLEEP（睡眠模式）和RESET（复位）脚连接起来，以便控制电机的电源状态。
编程
使用C语言或汇编语言编写程序，控制单片机IO口输出适当的电平序列来驱动步进电机。
```c
include include include define STEP 0 define DIR 1 define ENABLE 2 define SLEEP 3 define RESET 4 void step（void） { GPIOB &= ~（1 << STEP）； // 输出低电平 usleep（1000）； // 延时1ms GPIOB |= （1 << STEP）； // 输出高电平 usleep（1000）； // 延时1ms } void dir（int direction） { if （direction == 0） { GPIOB &= ~（1 << DIR）； // 设置为反转方向 } else { GPIOB |= （1 << DIR）； // 设置为正常方向 } } int main（） { // 初始化IO口 GPIOB &= ~（1 << ENABLE）； // 使能模块 GPIOB &= ~（1 << SLEEP）； // 关闭睡眠模式 GPIOB &= ~（1 << RESET）； // 复位模块 // 设置步进模式和方向 // 例如，全模式，反转方向 GPIOB |= （1 << MS1）； GPIOB |= （1 << MS2）； GPIOB |= （1 << MS3）； dir（0）； // 控制步进电机 for （int i = 0； i < 100； i++） { step（）； dir（1）； // 正转 usleep（10000）； // 延时10ms step（）； dir（0）； // 反转 usleep（10000）； // 延时10ms } // 关闭模块 GPIOB |= （1 << RESET）； return 0； } ``` 请注意，上述代码仅为示例，实际编程可能需要根据您的具体硬件和需求进行调整。确保在编写和测试代码时遵循安全操作规程，避免短路或其他潜在损坏硬件的风险。