要编程控制4个气缸（A、B、C、D），您可以使用西门子S7-1200 PLC。以下是一个基于您提供的硬件配置的编程示例：
硬件配置
控制系统：西门子S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC
气缸：A、B、C、D
行程开关：A0（A气缸原位）, A1（A气缸到位）, B0（B气缸原位）, B1（B气缸到位）, C0（C气缸原位）, C1（C气缸到位）, D0（D气缸原位）, D1（D气缸到位）
输入输出：
输入：I0.0（启动按钮）, I0.1（停止按钮）, I0.2（A气缸原位）, I0.3（A气缸到位）, I0.4（B气缸原位）, I0.5（B气缸到位）, I0.6（C气缸原位）, I0.7（C气缸到位）, I1.0（D气缸原位）, I1.1（D气缸到位）
输出：Q0.0（A气缸伸出）, Q0.1（A气缸收回）, Q0.2（B气缸伸出）, Q0.3（B气缸收回）, Q0.4（C气缸伸出）, Q0.5（C气缸收回）, Q0.6（D气缸伸出）, Q0.7（D气缸收回）
程序设计思路
基本原理 ：采用步进顺序控制方法，实现A+B+C+D+A-B-C-D-的顺序动作。
控制流程
按启动按钮开始
A气缸伸出
B气缸伸出
C气缸伸出
D气缸伸出
A气缸收回
B气缸收回
C气缸收回
D气缸收回
返回初始状态
程序实现