内钩圆弧的编程可以通过以下步骤进行：
确定内孔的位置和尺寸
根据设计要求，确定内孔的直径、深度和位置等参数。
选择合适的切削工具
根据内孔的尺寸和形状，选择适合的切削工具，如钻头、铰刀和镗刀等。
编写G代码
在数控机床的编程界面中，根据内孔的形状和尺寸，编写相应的G代码。G代码是一种标准化的指令格式，用于控制数控机床进行加工操作。
设置切削参数
根据切削工具和工件材料的特性，设置合适的切削参数，包括切削速度、进给速度和切削深度等。
进行加工操作
将编写好的G代码上传至数控机床，并进行加工操作。数控机床会根据G代码的指令进行相应的切削运动，完成内孔的加工。
定义内孔的几何特征
确定内孔的尺寸、形状和位置。一般情况下，内孔的几何特征可以通过CAD软件进行绘制，然后将绘制好的内孔图形转换为CNC程序。
刀具补偿
如果需要进行刀具补偿，可以在G代码中添加相应的指令。
具体的编程代码示例如下：
顺时针圆弧插补：G02 Xx Yy Ii Jj Ff
逆时针圆弧插补：G03 Xx Yy Ii Jj Ff
其中：
Xx和 Yy为圆弧终点坐标。
Ii和 Jj为圆心相对终点的偏移量。
Ff为进给速度。
在实际操作中，需要根据具体的加工要求和机床的特性来确定合适的参数值，并结合其他相关指令来完成整个加工过程。