加工中心卧加编程主要包括以下几个步骤：
确定工件坐标系
选择工件的中心或特定点作为坐标原点。
确定相应的坐标轴方向，如X、Y、Z轴。
确定刀具轨迹
根据零件的几何形状和加工要求，确定刀具的运动轨迹。
包括切削路径、刀具进给方向、切削深度等。
编写刀具路径
根据确定的刀具轨迹，选择合适的编程方式（如手工编程、CAD/CAM联动编程、预设式编程等）。
使用G代码或其他数控编程语言描述加工过程中的各种运动和加工参数。
设定加工参数
根据加工要求，设定切削速度、进给速度、切削深度等加工参数。
调试程序
编写完程序后，通过模拟加工来验证程序的正确性，并进行必要的修正。
加工试验
在实际加工之前，进行加工试验，验证程序的正确性，并进行必要的调整和优化。
熟悉机床参数
在编程之前，需要熟悉机床的参数，如工作台的移动范围、主轴的转速范围、刀具库存等，这些参数将影响到编程时的刀具路径和工件加工过程。
常用编程方式
手工编程：通过手动输入G代码和M代码来控制机床的加工过程。适用于简单的加工任务，需要操作人员具备一定的编程经验和机床操作技能。
CAD/CAM联动编程：通过计算机辅助设计和计算机辅助制造来实现机床加工的智能化。操作人员首先使用CAD软件进行零件的三维建模，然后利用CAM软件生成加工路径和加工代码。适用于复杂零件的快速编程。
预设式编程：预先设定一些通用的加工工艺参数，然后按照这些参数进行编程。适用于批量加工任务，要求操作人员对加工工艺有一定的了解。
示例编程
```gcode
； 示例程序：加工一个圆弧
G00 X0 Y0 Z0 ； 快速定位到起始点
G01 Z10 ； 刀具抬起到安全高度
G17 G20 ； 选择X-Y平面
G18 G21 ； 选择Y-Z平面
G90 G54 ； 设置绝对坐标系
G16 ； 启用极坐标指令
G02 X100 Y50 I50 J0 F100 ； 圆弧插补，圆心在（100, 50），半径50，速度100mm/min
G01 Z-10 ； 刀具下切到加工面
G04 P1000 ； 暂停1秒
G00 X200 Y0 Z0 ； 快速定位到结束点
M30 ； 程序结束
```
建议
熟练掌握编程软件：选择合适的编程软件，如FANUC、西门子等，并熟练掌握其操作。
理解加工工艺：深入了解加工工艺，选择合适的刀具和加工参数，以确保加工质量和效率。
多次调试和验证：在实际操作前，多次调试和验证程序，确保其正确性和可靠性。
通过以上步骤和建议，可以有效地进行加工中心卧加的编程工作。