铣长圆孔的编程主要使用G02和G03指令，这两个指令分别用于顺时针和逆时针方向的圆弧插补。以下是编程的基本步骤和要点：
确定圆孔参数
圆心坐标（Xc, Yc）：确定圆孔中心的坐标。
半径R：确定圆孔的半径。
设置坐标系
刀具坐标系：使用G90指令将刀具坐标系设置为绝对坐标系。
工件坐标系：使用G54-G59指令选择合适的工件坐标系。
移动刀具到起始点
使用G00指令将刀具快速移动到圆孔的起始点。
编程铣削
顺时针铣削：使用G02指令，格式为G02 Xn Yn In Jn，其中（Xn, Yn）是圆孔上的任意一点的坐标，（In, Jn）是圆心相对于起始点的增量坐标。
逆时针铣削：使用G03指令，格式为G03 Xn Yn In Jn，参数含义与G02相同。
控制辅助功能
使用M代码控制冷却系统或切割液等辅助功能。
结束程序
使用M05指令停止主轴。
使用M30指令结束程序。
示例编程
假设圆心坐标为（50, 50），半径为20，以下是一个简单的编程示例：
```gcode
； 设置工件坐标系
G54
； 移动刀具到起始点
G00 X0 Y0
； 设置圆心坐标和半径
G90 X50 Y50
G01 I20 J20
； 顺时针铣削圆孔
G02 X60 Y60 I0 J0
； 停止主轴
M05
； 结束程序
M30
```
注意事项
刀具半径：在编程时，需要考虑刀具的半径，确保编程路径的正确性。
切削参数：根据实际加工需求，调整进给速度、切削深度等参数，以保证加工质量和效率。
子程序：对于深度较大的圆孔，可以采用子程序进行循环加工，提高编程效率。
通过以上步骤和示例，可以实现对长圆孔的精确编程和加工。