带刀库数控编程主要涉及使用G代码和M代码来控制机床的操作。以下是一些基本的编程步骤和注意事项：
选择刀具
根据加工材料和要求选择合适的刀具，如铣刀、钻头、孔加工刀具等。
在编程中使用相应的G代码进行刀具的选择，例如：T××（选择刀具）。
设置切削参数
切削参数包括切削速度（S）、进给速度（F）和切削深度（D）等。
使用相应的G代码指令来设置这些参数，例如：S1000（切削速度1000 rpm），F100（进给速度100 mm/min），D20（切削深度20 mm）。
确定切削路径
切削路径可以通过手动编写G代码来实现，也可以通过CAD/CAM软件生成。
设定合适的切削路径可以实现精确的加工效果。
使用M代码控制辅助功能
M代码用于控制机床的辅助功能，如冷却液的供给（M08）、切削液的喷洒（M09）等。
在编程中使用相应的M代码指令来控制这些辅助功能。
刀具位置和编号
确定刀具在刀库中的位置，并根据刀库的结构和刀具的尺寸选择合适的刀位。
为每个刀具分配一个唯一的编号，便于后续的刀具管理和使用。
刀具参数设置
设置每个刀具的参数，包括刀具长度、刀具半径、切削深度、进给速度等。
这些参数需要根据加工要求和刀具的实际情况进行设定。
刀具补偿
根据刀具的磨损情况进行补偿，通过刀具磨损检测系统监测刀具的磨损程度，并根据设定的补偿值进行刀具补偿。
刀具寿命管理
对刀具进行寿命管理，及时更换磨损严重的刀具，减少停机时间。
刀具安全
在编程过程中，注意刀具的安全使用，避免刀具与工件、夹具等产生碰撞，导致刀具损坏或工件变形。
```gcode
； 选择刀具
T01
； 设置切削参数
S1000
F100
D20
； 刀具半径补偿（假设为0.5 mm）
T01
M06
； 换刀动作
M05
```
在这个示例中：
`T01` 选择刀具1。
`S1000` 设置切削速度为1000 rpm。
`F100` 设置进给速度为100 mm/min。
`D20` 设置切削深度为20 mm。
`M06` 执行换刀动作。
`M05` 停止主轴。
请注意，实际编程时需要根据具体的加工要求和机床特性进行调整。建议熟悉G代码和M代码的基本语法，并参考机床的操作手册和相关文档。