手动编程绘制圆球的方法可以分为几个步骤，具体如下：
确定圆心和半径
首先，需要确定圆心的坐标 （Xc, Yc） 和圆的半径 R。这些参数可以通过测量工件或从设计图纸中获取。
设置坐标系
使用 G 代码设置工件坐标系。坐标系的原点通常设置为工件的中心点。
定义切削工具
根据所使用的切削工具的尺寸和类型，使用 T 代码定义工具。例如，如果使用直径为 10mm 的立铣刀，可以使用 T1 指令定义该工具。
确定切削路径
根据圆的半径和中心坐标，确定切削路径。可以使用 G 代码中的 G02 和 G03 指令来指定切削路径方向。例如，如果要顺时针绘制圆，可以使用 G02 指令；如果要逆时针绘制圆，可以使用 G03 指令。
编写 G 代码
根据起点 （X1, Y1）、终点 （X2, Y2） 和圆心坐标 （Xc, Yc），计算出圆弧的相关参数，包括圆弧的起点到终点的距离 D 和圆弧的中心角 θ。然后，根据这些参数编写 G 代码来绘制圆弧。例如：
顺时针绘制圆弧：`G02 X2 Y2 I（Xc-X1） J（Yc-Y1）`
逆时针绘制圆弧：`G03 X2 Y2 I（Xc-X1） J（Yc-Y1）`
注意事项
在编程时需要根据具体的机床和控制系统来确定圆弧插补的方式和相关参数。
通过以上步骤，可以实现手动编程绘制圆球。这个方法适用于需要精确控制圆球形状和位置的场景，比如机械加工和制造。