在数控编程中，角度编程指令用于控制工件在加工过程中的角度运动，以实现各种形式的角度切削、孔加工、螺纹加工等复杂的加工操作。以下是一些常用的数控角度编程指令及其使用方法：
G00：
快速定位指令，用于将刀具快速移动到目标位置，不进行切削。
G01：
线性插补指令，用于沿直线路径将刀具移动到目标位置。
G02：
顺时针方向的圆弧插补指令，用于在两个点之间进行圆弧插补运动。
G03：
逆时针方向的圆弧插补指令，用于在两个点之间进行圆弧插补运动。
G90：
绝对编程模式指令，用于指定刀具位置坐标的绝对值。
G68：
旋转坐标系指令，用于将坐标系绕指定的旋转轴旋转指定的角度。格式为G68 X__ Y__ R__，其中X、Y为旋转轴上的一个点的坐标，R为旋转的角度。
G69：
取消旋转坐标系指令，用于取消通过G68指令设置的旋转坐标系。
G91.1：
极坐标插补指令，用于在极坐标系下进行插补运动。格式为G91.1 X__ Y__ R__，其中X、Y为极坐标系下的移动距离，R为极坐标系下的旋转角度。
G110：
极坐标系定义指令，用于定义极坐标系的原点和极坐标系的旋转方向。格式为G110 X__ Y__ R__，其中X、Y为极坐标系的原点坐标，R为极坐标系的旋转方向。
示例
顺时针圆弧插补
```
G02 X100 Y50 I0 J0 R30
```
`G02`：顺时针圆弧插补指令。
`X100`：圆弧终止点的X坐标。
`Y50`：圆弧终止点的Y坐标。
`I0`：圆弧起点在X轴上的偏移量。
`J0`：圆弧起点在Y轴上的偏移量。
`R30`：圆弧的半径。
旋转坐标系
```
G68 X0 Y0 R90
```
`G68`：旋转坐标系指令。
`X0`：旋转轴上的点的X坐标。
`Y0`：旋转轴上的点的Y坐标。
`R90`：旋转的角度（90度）。
注意事项
在使用角度编程指令时，需要根据具体的加工要求和工件特性进行调整，以确保加工质量和加工效率。
编写角度编程指令时，注意指令的格式和参数设置，以确保程序的正确性和有效性。
在实际加工前，进行程序校验和调试，确保程序能够正确执行预期的加工操作。
通过合理使用这些角度编程指令，可以实现高效、精确的数控加工。