在数控编程中，使用G91指令可以设置增量坐标模式，从而简化半圆的编程。以下是使用G91编程半圆的基本步骤和示例代码：
设置增量坐标模式
使用G91指令进入增量坐标模式。例如：
```
G91
```
选择坐标系
在G91编程中，需要选择合适的坐标系。通常有G54-G59.3等坐标系可供选择。选择合适的坐标系可以方便地进行加工操作。例如，使用G54设置坐标系原点：
```
G92 X0 Y0 Z0
```
设置圆心坐标和半径
指定圆弧的圆心坐标（Xc, Yc）和半径（R）。例如：
```
G02 Xc Yc R
```
其中，`Xc`和`Yc`是圆心坐标，`R`是半径。
确定起点坐标
根据需要，可以指定圆弧的起点坐标（Xs, Ys）。例如，使用G02指令实现逆时针半圆：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 Xc Yc R Xs Ys ； 顺时针绘制圆弧
```
如果需要从当前位置开始逆时针绘制半圆，可以使用G03指令：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G03 Xc Yc R Xs Ys ； 逆时针绘制圆弧
```
其他参数和控制
可以使用其他指令和参数来控制半圆的起点、终点等细节。例如，使用J值来代替I值以改变半圆的方向。
示例代码
```
； 设置为增量坐标模式
G91
； 选择坐标系（例如G54）
G92 X0 Y0 Z0
； 设置圆心坐标和半径
G02 Xc Yc R
； 设置起点坐标（如果需要）
G02 Xc Yc R Xs Ys
； 抬升刀具
G00 Z10
； 主轴正反转（例如M3）
M3
； 结束程序
M30
```
建议
确保在编程前仔细检查坐标系的选择和原点设置，以确保加工精度。
根据具体的加工需求和机床类型，可能需要调整其他参数，如切削速度、进给量等。
实际操作中，建议先进行模拟加工，以验证程序的正确性。