PLC编程私活保证收钱的几种方法：
按数量进行收费 按轴数量计费：
一个轴单价1000元。
与轴无关的I/O点：一个50元。
模拟量输入输出：一个300元。
外部通讯：一个500元。
HMI：一个页面2000元。
按天数进行收费 前期安装调试时间成本：
按日均薪资水平×大致工作所需时间计算。
后期维护维修成本：每次调试500元。
按工作总量收费 设备复杂程度：
考虑设备的复杂程度及厂家资料的完整性。
长期合作关系：如果能达成长期合作关系，可以适当让步。
报价策略：可以先报价，预付40%，收到预付款后开始工作，调试完成再付款40%，剩下20%等验收完成再付。
按项目具体需求收费 IO点数量：
按IO点数量收费，每个IO点50元。
伺服系统：按轴数量计费，一个轴500元。
模拟量信号处理：模拟量500元一路。
触摸屏界面设计：触摸屏1000元一个页面。
综合收费方式 前期安装调试：
1000元/天。
后期维护支持：每次调试500元。
建议
明确报价：在接私活之前，一定要明确自己的报价体系，包括各项服务的单价和计费方式。
合同签订：在签合同时，要详细写明技术要求、付款方式及违约责任，确保双方权益。
市场调研：了解市场行情，根据同行收费水平调整自己的收费标准，保持价格竞争力。
高质量服务：无论采用何种收费方式，都应提供高质量的服务，确保客户满意度，以赢得长期合作。