数控车编程通常涉及以下步骤：
准备工作
了解数控车的基本原理和结构。
熟悉数控系统的功能和操作界面。
阅读并理解被加工工件的图纸和加工要求。
编写加工程序
根据图纸和加工要求，选择合适的编程语言（如G代码和M代码）。
编写控制数控车运动轨迹的G代码。
编写控制辅助功能的M代码。
加工参数设置
根据工件的材料和加工要求，设置切削速度、进给速度和进给深度等参数。
这些参数将直接影响加工质量和效率。
载入加工程序
通过U盘、网络或其他存储介质将编写好的加工程序导入到数控车的控制系统中。
调试与试运行
在加工前进行调试和试运行，确保加工程序的正确性和可靠性。
观察加工过程，检查加工质量和精度。
加工操作
根据加工程序和加工参数，进行实际的加工操作。
注意安全操作，及时调整加工参数以保证加工质量。
检验与调整
加工完成后，对加工件进行检验，检查尺寸和表面质量是否符合要求。
如不符合要求，进行调整和修正。
示例编程步骤
假设我们要编程加工一个直径为16mm、长度为20mm的圆柱体，我们可以按照以下步骤进行：
绘制零件图纸
使用CAD软件绘制圆柱体的三维模型，包括直径、长度、表面粗糙度等要求。
确定加工工艺和加工要求
工件形状：圆柱体。
尺寸：直径16mm，长度20mm。
表面粗糙度：Ra 6.3。
选择合适的数控编程方式
由于是简单零件，可以选择手动编程或自动编程。
选择合适的坐标系
选择工件坐标系（WCS），以工件的中心为原点，Z轴为工件轴线。
确定刀具路径和切削参数
刀具：硬质合金圆柱铣刀。
进刀路径：从圆柱体一端开始，沿轴线向下加工至另一端。
退刀路径：从圆柱体另一端开始，沿轴线向上退刀至起始位置。
切削参数：切削速度100mm/min，进给速度0.05mm/r，切削深度2mm。
编写加工程序
使用G代码和M代码编写加工程序，控制刀具沿预定路径移动并进行切削。
载入加工程序和参数设置
将编写好的加工程序导入数控车控制系统，并进行工件坐标系、刀具补偿等参数的设置。
调试与试运行
在数控车上运行加工程序，观察加工过程，确保无误。
加工操作
按照加工程序进行实际加工，注意观察切削情况，及时调整参数。
检验与调整
加工完成后，测量工件尺寸和表面质量，进行必要的调整。
通过以上步骤，可以实现对直径16mm、长度20mm圆柱体的数控车加工。