数控铣内圆的编程可以通过以下步骤进行：
确定加工参数
圆心坐标：确定内圆的圆心位置。
半径：确定内圆的半径。
起点和终点坐标：确定内圆的起始和终止点坐标。
进给速度：设定合适的进给速度。
选择插补指令
G02/G03指令：用于圆弧插补，可以实现圆弧的加工。
G02：顺时针圆弧插补。
G03：逆时针圆弧插补。
G12/G13指令：用于圆柱插补，可以实现圆柱的加工。
G12：顺时针圆柱插补。
G13：逆时针圆柱插补。
编写数控程序
使用G02或G03指令，并指定圆弧的终点坐标、圆心坐标、半径和进给速度。
示例：
```
G02 X1.0 Y1.0 I0.5 J0.5 F100
```
其中，X1.0、Y1.0为圆弧终点坐标，I0.5、J0.5为圆心坐标的相对值，F100为进给速度。
注意事项
确保圆弧路径与轮廓路径无冲突。
选择合适的加工顺序和切削条件，以优化加工效果。
根据实际情况进行刀具补偿，以保证加工精度。
其他建议
可以使用CAM软件进行自动编程，以节省手动编写G代码的时间。
在编程过程中，注意坐标系、单位、精度等因素，确保程序正确无误。
通过以上步骤，可以实现数控铣内圆的精确编程。