在CNC铣床中编程R角，通常使用G代码和R参数来实现。以下是编程R角的一般步骤和注意事项：
选择合适的指令
顺时针圆弧插补：使用G02指令，语法为 `G02 Xx Yy Rr Ff`，其中X和Y分别为圆弧终点的坐标，R为内半径，F为进给速度。
逆时针圆弧插补：使用G03指令，语法为 `G03 Xx Yy Rr Ff`，其中X和Y分别为圆弧终点的坐标，R为内半径，F为进给速度。
设置圆弧的起点和终点
指定圆弧的起点和终点坐标（X1, Y1）和（X2, Y2）。
定义R角半径
使用R参数来定义R角的半径。例如，如果R角半径为R1，则可以使用 `G02 X2 Y2 R1` 或 `G03 X2 Y2 R1` 指令。
考虑刀具半径
确保R角的大小不超过刀具的半径，否则可能导致切削效果不理想。
编程示例
假设要编程一个逆时针方向的R角，起点坐标为（X1, Y1），终点坐标为（X2, Y2），R角半径为R1，可以使用以下代码：
```
G03 X2 Y2 R1
```
调试和加工
编写完R角程序后，需要进行调试以确保程序的正确性和加工的精度。
注意事项：
刀具半径补偿：在编写R角程序时，需要设置刀具半径补偿，以确保加工的精度。
机床和控制系统：根据具体的机床和控制系统，可能需要调整G代码和参数格式。建议参考机床的操作手册和控制系统的编程指南。
通过以上步骤和注意事项，可以在CNC铣床中成功编程出R角。