内孔车牙的编程主要涉及以下几个步骤：
确定内孔的位置和尺寸
通过图纸等方式获取内孔的直径、深度、孔位坐标等信息。
选择合适的刀具
根据内孔的尺寸和形状，选择合适的刀具，如钻头、铰刀、镗刀等。
设定切削速度和进给速度
切削速度是指刀具与工件的相对运动速度，进给速度是指切削刃沿轴向的运动速度。
编写数控程序
根据内孔的轮廓形状和机床的运动方式，编写相应的G代码和M代码。G代码用于控制机床的运动模式和功能，如G00为快速定位，G01为直线插补，G02为顺时针圆弧插补，G03为逆时针圆弧插补等。M代码用于控制机床的辅助功能，如M03为主轴正转，M04为主轴反转，M05为主轴停止等。F代码用于设置切削进给速度，S代码用于设定主轴转速。
刀具和参数设定
根据编写好的数控程序，设定刀具的刀尖半径、辅助功能等。
进行切削加工
将编写好的数控程序导入机床控制系统，进行切削加工。
其他注意事项
在编程过程中，还需要考虑材料的硬度、切削工具的选择以及加工精度要求等因素。
需要建立工件坐标系，确定刀具在工件上的位置和方向。
如果需要加工多个相同的内孔，可以使用循环加工，通过设置循环指令实现多次加工的自动化。
对于内孔加工，还可以采用刀具半径补偿法，以确保加工尺寸的准确性。
通过以上步骤，可以实现内孔车牙的精确编程和高效加工。建议在实际编程过程中，仔细检查每个参数，并进行充分的测试，以确保加工质量和效率。