数控车内径加工的编程主要涉及使用特定的G指令和M指令，以及一些辅助指令来完成不同的加工任务。以下是数控车内径加工编程的一些关键步骤和要点：
选择合适的指令
G71：用于内径粗加工，需要设定刀具直径、切削深度和加工路径等参数。
G70：用于预置内径加工，可以快速设定多组参数，适用于大批量内径加工。
G92：设置工件坐标系原点，可以将机床坐标系的某个位置设定为工件坐标系的原点，这在加工内径时常用。
G97：固定转速进给率，用于设置主轴的转速，保持恒定，以便进行高精度的内孔加工。
确定加工参数
切削深度（U）：表示每次切削的深度，是一个正值。
刀具直径（R）：表示刀具的直径，也是一个正值。
加工次数（P）：在G70指令中，表示加工的次数，是一个正整数。
原点号（Q）：在G70指令中，用于确定刀具的位置。
进给速度（F）：表示切削过程中的进给速度。
主轴转速（S）：表示主轴的转速，可以使用G97指令进行设置。
编写程序
根据加工要求，先确定刀具直径和切削深度，然后确定加工路径和加工次数。
使用G92指令设置工件坐标系原点。
使用G97指令设置主轴转速。
编写G71或G70指令，在程序中指定刀具半径、切削深度、加工次数和刀具位置。
如果需要，可以使用子程序法简化复杂的加工程序。
示例程序
```plaintext
N1 G92 X100 Z80 （设立坐标系，定义对刀点的位置）
N2 M03 S400 （主轴以400r/min正转）
N3 G01 X6 Z3 （开始粗车）
N4 G71 U1.2 R4 （每刀切削深度1.2mm，刀具直径4mm）
N5 P10 Q10 （循环10次，从程序段10开始到程序段19结束）
N6 M05 （主轴停止）
N7 M30 （程序结束并复位）
```
在这个示例中：
`G92 X100 Z80`：设置工件坐标系原点为（100, 80）。
`M03 S400`：设置主轴转速为400r/min。
`G01 X6 Z3`：开始粗车，刀具位置为（6, 3）。
`G71 U1.2 R4`：内径粗加工指令，每刀切削深度1.2mm，刀具直径4mm。
`P10 Q10`：循环10次，从程序段10开始到程序段19结束。
`M05`：主轴停止。
`M30`：程序结束并复位。
通过以上步骤和示例程序，你可以根据具体的加工要求编写出合适的数控车内径加工程序。