凹圆弧渐变螺纹的编程可以通过以下步骤进行：
确定圆弧的参数
圆弧的半径（R）。
圆弧的圆心坐标（X0, Y0）。
圆弧的起点和终点坐标（X1, Y1）和（X2, Y2）。
圆弧的旋转方向（顺时针或逆时针）。
选择合适的指令
G02指令用于定义顺时针方向的凹圆弧路径。
G03指令用于定义逆时针方向的凹圆弧路径。
计算圆弧上的点坐标
使用圆的参数方程 \（X = R \cdot \cos（a）\）, \（Y = R \cdot \sin（a）\） 来计算圆弧上各点的坐标，其中 \（a\） 是圆弧的角度参数，范围为 0 到 360 度。
考虑刀具半径补偿
根据刀具的半径调整编程中的半径值，以确保加工精度。
设置进给速度和切削参数
根据加工要求设置进给速度（F）和其他切削参数。
编写数控程序
使用 G02 或 G03 指令，结合 I、J 指令来确定圆心相对于起点的偏移量。
示例代码（顺时针凹圆弧）：
```cnc
G02 X10 Y10 R5 I20 J0 F100
```
示例代码（逆时针凹圆弧）：
```cnc
G03 X70 Y30 R5 I20 J0 F100
```
考虑宏程序的使用
对于复杂的凹圆弧，可以编写宏程序来简化编程过程。例如，以下是一个简单的宏程序示例，用于加工半径为 4 的圆弧螺纹：
```cnc
1=0 2=180
WHILE [1 LE 2] DO1
3=2*SIN[1]
4=2*COS[1]
5=30-2*3
6=6+4
G01 X[5] Z[6]
G32 Z-30 F9
G0 X32 Z6
1=1+3
END1
```
验证和测试
在实际加工前，通过仿真或实际测试来验证程序的正确性和有效性。
通过以上步骤，你可以完成凹圆弧渐变螺纹的编程。根据具体的加工需求和机床特性，可能还需要调整其他参数，如切削速度、刀具类型和加工策略等。