在数控编程中，车凹R（内圆角）的编程通常涉及以下步骤和要点：
确定圆弧的起点、终点和圆心坐标
凹R编程需要指定圆弧的起点、终点和圆心的坐标。这些坐标决定了圆弧在零件上的位置和形状。
选择合适的刀具和编程指令
使用类似于三角螺纹的车刀，纵向放置，假设工件端面为起刀点，Z向设为负值，R为负值，S为负值，由端面中心开始向外进刀。
车刀底部（后角）不要碰倒工件。
考虑刀尖半径
车凸圆弧时，R的输入是要加上刀的半径。
车凹圆弧时，R的输入要减去刀的半径。
使用圆弧插补指令
在数控车床中，可以使用G03指令进行圆弧插补。例如，G03 X1.0 Z-0.5 R0.5表示顺时针方向圆弧插补，半径为0.5，终点坐标为（1.0, -0.5）。
半径补偿
如果有半径补偿功能，可以使用该功能直接输入圆弧的半径，以简化编程过程。
对刀和编程实例
对刀时，如果圆心对刀可以使用T0或T9，如果外圆直接对刀，端面加上刀尖半径可以使用T8。
```plaintext
O0001 （程序号）
N1 G20 G90 （英寸， 绝对编程）
N2 T0101 （刀具号1）
N3 S1000 M03 （主轴正转， 转速1000）
N4 G00 X0 Z0 （快速定位刀具）
N5 G01 X0.5 F5.0 （线性插补， X轴移动0.5, F速度5.0）
N6 G03 X1.0 Z-0.5 R0.5 （圆弧插补， 顺时针方向， 半径0.5， 终点1.0, Z轴下降0.5）
```
在这个实例中：
`G20` 设置为英寸模式，`G90` 设置为绝对编程模式。
`T0101` 指定使用刀具号为1的车刀。
`S1000` 设置主轴转速为1000转/分钟。
`G00` 将刀具快速定位到原点。
`G01` 进行线性插补，移动刀具0.5英寸，速度为5.0英寸/分钟。
`G03` 进行圆弧插补，半径为0.5英寸，顺时针方向，终点坐标为（1.0英寸， -0.5英寸）。
通过以上步骤和实例，可以实现车凹R的精确编程。建议在实际编程过程中，仔细检查坐标和半径，确保加工精度。